パゲット - 全て3Dプリントされた四足歩行ロボット
パゲット - 全て3Dプリントされた四足歩行ロボット
は、
2021年未踏ジュニア
に採択されたプロジェクト。クリエータ
井口 陽登
によって開発が行われた。メンターは
米辻 泰山
。
https://gyazo.com/d19c4b5339072da4d636fae9088b0712
概要
パゲットは、全て3Dプリントされた四足歩行ロボットです。モデルデータ、コードを共有する事により、比較的容易にロボット開発ができます。主な目的は、OpenTorqueからヒントを得て、低コストでアクチュエータを開発することでした。
発表動画
https://youtu.be/FokTPg63v5w